O All Terrain Scout Transport ou AT-ST não é tão imponente como o seu "primo", o AT-AT walker, o AT-ST todavia servia como uma significante adição para o lado Imperial nos campos de batalha da Guerra Civil Galáctica. O veículo era para dois homens, armado com canhões laser montados no “queixo”, e suportes de armas montados dos lados. O veículo de duas pernas, servia como um veículo de reconhecimento e patrulha, flanqueando frequentemente os AT-ATTs que se aproximam e eliminando a infantaria que se movia furtivamente passando os walkers maiores. O Imperiais usaram AT-STs na Batalha de Hoth e na Batalha de Endor.

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